国際高等専門学校機械工学科5年伊藤研究室の卒研チーム「希望」（メンバー：菊田有昭さん、小西歩さん、馳陽大さん、又村峰裕さん）が9月28日（金）～30日（日）大田区総合体育館（東京都大田区東蒲田1丁目11番1号）にて行われた一般社団法人 日本航空宇宙学会主催の「第14回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト」マルチコプター部門で優勝しました。

全日本学生室内飛行ロボットコンテストは、室内で飛行する航空機型ロボットによる競技です。マルチコプター部門は、「ドローン」と呼ばれることが多い、複数の回転翼をもつ機体で出場します。同部門のミッションは、ヘリポートから飛行を開始し、ミッションエリアにて各ミッションを完了したのち、ヘリポートに帰還することです。

今年の予選のミッションは、離陸して高所から物資（チキンラーメン）を正解の高所運搬台に運び、運んだチキンラーメンの数で点数を競い、この、ミッションをクリアすれば「８の字飛行」にチャレンジし、速度や性能を競います。

決勝では、大型の物資運搬にチャレンジし、離着陸エリアからぬいぐるみを結び付けて離陸して、着陸位置にぬいぐるみを静止させ、接続を保ったままヘリポートに機体を着陸させます。国際高専チーム「希望」は、予選と決勝を通じて全てのチャレンジに成功し満点を獲得しました。

また、これまでマルチコプター部門には、2回エントリーして2回とも書類審査を通過できず3度目の挑戦で優勝を勝ち取りました。

チームリーダーの馳さんは、「初出場で不安もたくさんありましたが、諦めずにそれぞれがベストを尽くして優勝を勝ち取ることができました！」と優勝の喜びを語りました。

 

「第14回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト」

マルチコプター部門結果（参加11チーム）

• 1位　国際高専　　1925点
• 2位　早稲田大学　1460点
• 3位　高知工科大学　1250点
• 4位　東京農工大学　410点

伊藤恒平研究室の卒研チーム機体「希望」の概要

1. カーボンクロスを積層して自作した軽量ＣＦＲＰフレーム
2. 前後の区別を視認しやすくするためのＬＥＤランプ
3. 超小型の動画撮影用のカメラ
4. フレーム及び投下装置の製作にレーザー加工機を最大限に活用
5. トライアンドエラーの調整によって達成した安定性

関連ページ

• 伊藤恒平教授インタビュー「空飛ぶロボットを夢見て」

Ito Lab Research Team "Kibou" wins the Multicopter Division of Flight RoboCon!

The research team "Kibou", consisting of four fifth-year students from the Department of Mechanical Engineering lead by Ito Kohei sensei participated in the 14^th All-Japan Student Indoor Flight Robot Contest held by The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences on September 28 (Fri) to 30 (Sun) in Ota-City General Gymnasium, 1-11-1 Kamata, Ota-ku, Tokyo and won first place in the multicopter division.

The All-Japan Student Indoor Flight Robot Contest is a tournament of aircraft type robots. In the multicopter divisions, participants compete using aircraft with multiple rotary wings, commonly referred to as "drones." Each team starts at the heliport and complete a set of missions before returning.

In the qualifying stage, students had to maneuver the aircraft to carry and drop "Chicken Ramen" into a tall box. They had to find the correct box to drop the ramen bag in and scores were determined by how many ramen bags they managed to successfully land in the box. If the team completed this mission, they could move on to the figure eight flight challenge, which was measured by speed and accuracy.

In the finals, each team attempted to carry larger bags and transport a doll from the heliport to a designated area and safely landing next to it. The ICT team "Kibou" completed all challenges in both the qualifying and final stages and received full scores for their challenge.

The team applied for the multicopter division twice in past years. However, both times was unable to pass the document screening stage. This victory was on their third attempt. Hase, the team leader expressed his joy by saying "I was very anxious because it was our first time competing in the tournament. But I am happy we did our best and won!"

 

14^th All-Japan Student Indoor Flight Robot Contest

Multicopter Division (11 teams)

• First place International Collage of Technology 1925 points
• Second place Waseda University 1460 points
• Third place Kochi University of Technology 1250 points
• Fourth place Tokyo University of Agriculture and Technology 410 points

 

Overview of Ito research lab's team Kibou's aircraft.

Original lightweight CFRP frame made by laminating carbon cloth

LED lamp for clear distinction of front and rear.

Ultra-small camera for video

Frame and dropping mechanism created using the full potential of lesser cutting machinery

High level of stability obtained through testing and trial-and-error

Related Page

Drone Project by Ito Lab