国際高専:国際高等専門学校

Hakusanroku Journal 白山麓ジャーナル: 2020年5月の記事

May 27, 2020 D.I.Y. Automatic Alcohol Dispenser

In this situation of Covid-19, The general public turn to wear a face mask, wash their hands, and leave more spacing especially. In school many countries have closed classes, some schools can still open classes including ICT Hakusanroku campus because all of the students are here. But, we still do all classes online. Even so, we still let students wear a face mask and always wash their hands to reduce infection and spread the infection.

Anyway, one thing that is a problem is we have to press a Alcohol bottle. That means we touch things and the virus can spread to the bottle. Then, I tried to design a 3D model to press the alcohol bottle with servo motor instead of our hand and print all parts by 3D printer, detect our hand with ultrasonic sensor and all of these are controlled with Arduino board.

現在、みんなが新型コロナウィルスの感染拡大を防ぐために、マスクの着用と手洗いをし、三密を避けています。世界中の学校が授業を中止する中で、国際高専の白山麓キャンパスのように学生がここで暮らしていることを利用して授業を続けている学校もあります。授業はオンラインで行われていますが、マスクの着用と手洗いは変わらず徹底しています。

ここで問題となってくるのがアルコール消毒ボトルの手押しヘッドを触る時です。ここで触れたウィルスが拡がってしまう危険性があるのです。そこで、サーボモータを使ってポンプヘッドを押す機構を3Dモデルでデザインし、人間の手を感知する超音波センサとArduinoボードで組み立てることに挑戦しました。

Supplies

  1. Computer or Laptop
    - Arduino IDE
    - Autodesk Fusion360 (optional)
    - Autodesk Tinkercad (optional)
  2. 3D printer
  3. Arduino UNO board
  4. Servo motors MG996R High Torque or any Servo motor
  5. Ultrasonic Sensor SR04 or any Distance sensor
  6. Wire and AC Adapter

材料

  1. パソコン
    - Arduino IDE
    - Autodesk Fusion360 (任意)
    - Autodesk Tinkercad (任意)
  2. 3Dプリンター
  3. Arduino UNO ボード
  4. サーボモータ MG996R 高トルクか通常のサーボモータ
  5. 超音波センサ SR04 またはいずれかの距離センサ
  6. ワイヤとACアダプター

Step 1

Design your 3D model and make a file for your 3D printer or 
3Dモデルをデザインする。3Dプリンター用にファイルを作るかここでダウンロードする

Step 2

Print the model and assemble it together
モデルをプリントして組み立てる

Step 3

Wiring and connecting
ワイヤの接続

Step 4

Write your code to read a distant when the hand is close to dispenser , Then pressed a alcohol bottle by servo motor
ディスペンサーと手の距離を感知してサーボモータがアルコールの手押しヘッドを押すコードを書きます

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN 9

#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 6

long duration, distance;

Servo myServo;

void push_Sanitizer() {
myServo.write(30); // adjust the degree here
delay(500);
myServo.write(0); // adjust the degree here
delay(500);
myServo.write(30); // adjust the degree here
delay(1000);
}

float read_Distance() {
// Clears the TRIG_PIN
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Set the TRIG_PIN on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

// Calculating the distance
distance = (duration/2) / 29.1;

return distance;
}

void setup() {
Serial.begin(115200);

pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

myServo.attach(SERVO_PIN);
myServo.write(30); // set the default position of servo motor
}

void loop() {
if(read_Distance() < 25) {
push_Sanitizer();
}

// Prints the distance on the Serial Monitor
// Serial.print("Distance: ");
// Serial.print(read_Distance());
// Serial.println(" cm");
// delay(250);
}

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

bavensky/arduino-alcohol-dispenser

Step 5

let’s see how it works
使ってみよう!

Step 6

Finally, Powering and setup.
電源と設置

May 20, 2020 Hakusan Living

              This year has been a roller coaster for everyone. With the onset of COVID-19, we have all had to make adjustments. At first, I was depressed by the quarantine. It was hard to stay away from people and to stop doing the fun things I enjoyed on the weekend. It made me feel like life changed for the worse. However as time went on, I soon discovered a whole new way to enjoy myself. Long car rides to enjoy the nature of Hakusan, walks around the neighborhood, and a reinvigorated interest in learning to cook better. This time has shown me something very valuable. Change often can look bad but often with change we can find the good. I am going to use COVID-19 as a lesson. I hope I can find the good in the change that comes to my life even when bad comes along with it.   

Edward Basquill

   今年はジェットコースターのような一年ですね。COVID-19の感染拡大によってみんなが影響を受けています。私はというと、外出自粛に落ち込みました。みんなと週末に遊ぶことができなくなったのが辛かったです。人生が悪い方向に進んでいるような感覚になりました。しかし、次第に新しい楽しみを見つけました。白山麓の自然を楽しむドライブ、近所の散歩、そして料理の腕を磨くことです。この期間のおかげで大切なことを学べました。一見、変化は悪いことのように感じられますが、変化の中にも発見があります。私はCOVID-19の経験から学ぼうと決心しました。人生が悪い方向に進んでも、その中に良さを見つけられるように頑張ります。

エドワード・バスクェル

May 12, 2020 山の恵みとムカデとの闘い

新しい学年に入ってからもう1ヶ月がたちましたが、普通の学年と全然違います。新型コロナウイルスのせいで教員と学生は直接会えないので、授業はすべてオンラインでしています。教員と学生にはいろんなことに困ってると思いますが、お互いに頑張って、難しい時期を乗り越えられます。

おかげさまで、国際高専の白山麓キャンパスの周りにある自然にはちょうど色が入ってきました。木や花が咲いて、窓から外に見るときれいな景色を見ながら仕事とお勉強ができます。高い山の上でも毎日緑が増えてきます。下にある写真は52日と54日の景色です。

白山麓キャンパスの周りだけではなく、キャンパス内にも山の恵みがあります。いろんなところに山菜がとれます。ゴールデンウイーク中に家族で山菜を取りに行って、妻がすごく美味しい天ぷらを作ってくれました。

山のごちそうを食べれるのは嬉しいことですが、今の時期は毎年に行うムカデとの戦いがまた始まりました。毎年家の中の隙間や穴を埋めますが、まだまだグロテスクなムカデが入ってきます。どこから入ってくるかわからないけど、ムカデに負ないです!

ジェームス・テイラー

The Blessing of the Mountain and the Fight against Centipedes

We are now more than a month into the new academic year, and it has been a very strange one. The ongoing COVID-19 pandemic means that faculty and students are not able to have direct contact, and all lessons are being conducted online. I’m sure faculty and students are having all sorts of difficulties, but if we support each other we will overcome them.

Fortunately, ICT’s Hakusanroku Campus is surrounded by beautiful scenery that has recently burst into colour. Trees are blossoming, flowers are blooming, and every day the trees at the top of the mountains nearby are becoming greener. The photos show the view on May 2nd and May 4th for comparison.

It’s not just the area around the campus where we enjoy the blessing of the mountain, but inside campus too. There are several spots on campus where wild mountain vegetables grow, so during Golden Week my family picked some and my wife very kindly cooked a fantastic tempura dinner for us.

Being able to enjoy the scenery and the flavours of mountain life is great. However, this is also the time of year when we renew our annual fight against centipedes. Every year we find and fill in any holes or gaps that we find in the house, but still the grotesque centipedes find their way in. I’ve no idea where they’re getting in, but I won’t be defeated!

James Taylor

May 8, 2020

白山麓高専事務室の本田です。この白山麓ジャーナル初投稿です。私は片道30km離れた国際高専の金沢キャンパス周辺に住んでいます。通勤には車を使いますが、天気の良い日は早起きをして自転車通勤もします。今年は、暖冬の影響で、例年より早く3月末から自転車通勤を開始することができました。金沢キャンパスと白山麓キャンパスでは、気温差は3~5℃程度あることから、金沢キャンパス周辺ではすっかり葉っぱばかりになった桜も、白山麓キャンパス周辺ではまだ綺麗に咲いているものが見れます。今後は、桃色の景色から新葉の緑の風景に変わり、生き生きとした自然の生命力を貰う事ができるようになるはずです。また、通勤途中にはたまに、野生動物にも出会います。これまでには、ヘビやサル、タヌキなどの小動物の他、カモシカやイノシシも道路脇から出てくることがあり、驚きます。

I'm Hironori Honda from the Hakusanroku campus office. This is my first journal entry. My house is about 30 kilometers from here, near the ICT Kanazawa campus. Usually I commute by car. However, on sunny days I like to wake up early and ride my bicycle to school. This winter was warm and I was able to begin the season early in late March. The temperature difference between Kanazawa is three to five degrees so cherry blossoms are still blooming near Hakusanroku campus. Soon the pink flowers will change to green leaves and gift us with the energy of Mother Nature. I sometimes cross paths with wild animals such as snakes, monkeys, raccoons, and larger animals such as serows and boars. It's quite a surprise when they appear out of the on the road.

 

 このような素晴らしい自然を体感できることも、白山麓キャンパスで勤務する楽しみになっています。ただし、クマには絶対会いたくありませんが・・・。It's exciting experiences like this in Mt. Hakusan's nature that makes riding to Hakusanroku campus worth it. The only animal I never want to meet is a bear….

HOME Campus Life Hakusanroku Journal 2020年5月の記事

PAGETOP